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                            飛控開發(fā)工程師
                            
                            

                            
                            
                                7-10K元/月
                            
                            
                                
                                    
                                
                            
                            
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                                哈工大(威海)無人機聯(lián)合實驗室
                                
                            
      
                            
                        
      

                    
      

                    
      
                        
                    
      
                
      
                
      
                    
      
                                  
                         
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                                            1個月
        
                                        
        會員等級
        
                                    
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      • 
                                    單位性質(zhì)：
                                    民營企業(yè)
                                
        • 
                                
      • 所屬行業(yè)：電子技術(shù)/半導體/集成電路
        • 

                                
      • 注冊資金：
        • 
                                
      • 員工人數(shù)：
        • 
                                
                                
      • 
                                    營業(yè)執(zhí)照：
                                    
                                    
        
                                        
                                        
                                    
        
                                
        • 
                            
      
                        
      

                        
      

                        
      
                        
      

                        
                        


                        
                    
      
                
      
                
      
                    
                    



                    
                    
      
                        
        
                            
      • 
                                
        
                                    基本信息
                                
        
                                
        
                                    
          
                                        
        • 
                                            
          工作地點：威海高區(qū)
          
                                        
          • 
                                        
        • 
                                            
          招聘人數(shù)：1人
          
                                        
          • 
                                        
        • 
                                            
          性別要求：不限
          
                                        
          • 
                                        
        • 
                                            
          職位類型：全職
          
                                        
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          招聘部門：
          
                                        
          • 
                                        
                                        
        • 
                                            
          年齡要求：不限
          
                                        
          • 
                                        
                                        
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          工作經(jīng)驗：不限
          
                                        
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          學歷要求：不限學歷
          
                                        
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          住宿情況：面議
          
                                        
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                                    職位描述
                                
        
                                
        
                                    
        崗位職責：
        1. 負責無人機飛控系統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)、調(diào)試與優(yōu)化。  
        2. 設計飛行控制算法（如PID、ADRC自適應控制等）的嵌入式實現(xiàn)與實時性優(yōu)化。  
        3. 開發(fā)傳感器（IMU、GPS、氣壓計等）的驅(qū)動及數(shù)據(jù)融合模塊。  
        4. 配合硬件團隊完成飛控板的底層驅(qū)動開發(fā)與硬件適配。  
        5. 解決飛行中的實時性、穩(wěn)定性及安全冗余問題。  
        核心能力要求 	
        熟練掌握C/C++，熟悉RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread）及裸機開發(fā)。  
        掌握STM32/ARM Cortex-M系列芯片開發(fā)，熟悉SPI/I2C/UART/CAN等通信協(xié)議。  熟悉傳感器數(shù)據(jù)處理（卡爾曼濾波、互補濾波等）。  
        有PX4/ArduPilot等開源飛控項目經(jīng)驗或熟悉熟悉MAVLink協(xié)議或無人機通信協(xié)議開發(fā)的候選人優(yōu)先。  

        聯(lián)系我時，請說是在云南招聘網(wǎng)上看到的，謝謝！
        
                                
        
                            
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        競爭力分析
        
                                    
        
                                    
        
                                        
        
                                            
                                        
        
                                        
        
                                            
        
                                                
        
                                                    你的競爭力超過了
                                                
        
                                                
        
                                                    
                                                
        
                                                
        
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                                                聯(lián)系人：
                                                王兆友
                                                
                                            
          
                                        
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                                                高區(qū)文化西路2號哈工大(威海)研究院1號樓
                                                上班路線查詢
                                            
          
                                        
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                                    溫馨提示：以任何形式向勞動者收取定金、保證金（物）的行為均違反《中華人民共和國勞動法》，請求職者提起注意并加以甄別。
                                
        
                            
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