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      飛控開發(fā)工程師 7-10K元/月
      高薪職位...

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      • 單位性質(zhì): 民營企業(yè)
      • 所屬行業(yè):電子技術(shù)/半導(dǎo)體/集成電路
      • 注冊資金:
      • 員工人數(shù):
      • 營業(yè)執(zhí)照:
      • 基本信息

      • 職位描述

        崗位職責(zé):
        1. 負(fù)責(zé)無人機(jī)飛控系統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)、調(diào)試與優(yōu)化。  
        2. 設(shè)計(jì)飛行控制算法(如PID、ADRC自適應(yīng)控制等)的嵌入式實(shí)現(xiàn)與實(shí)時(shí)性優(yōu)化。  
        3. 開發(fā)傳感器(IMU、GPS、氣壓計(jì)等)的驅(qū)動及數(shù)據(jù)融合模塊。  
        4. 配合硬件團(tuán)隊(duì)完成飛控板的底層驅(qū)動開發(fā)與硬件適配。  
        5. 解決飛行中的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性及安全冗余問題。  
        核心能力要求 
        熟練掌握C/C++,熟悉RTOS(如FreeRTOS、RT-Thread)及裸機(jī)開發(fā)。  
        掌握STM32/ARM Cortex-M系列芯片開發(fā),熟悉SPI/I2C/UART/CAN等通信協(xié)議。  熟悉傳感器數(shù)據(jù)處理(卡爾曼濾波、互補(bǔ)濾波等)。  
        有PX4/ArduPilot等開源飛控項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)或熟悉熟悉MAVLink協(xié)議或無人機(jī)通信協(xié)議開發(fā)的候選人優(yōu)先。  

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